机载激光雷达集成硬件系统

整机集成参数

★1. 集成中应采用RIEGL VUX-1LR激光扫描仪，测程1350m；

2. 接口：具有航空接口（电源、控制、调试），并预留相机控制接口可以兼容全景相机及单反相机；

3.主机总重量：≤5.0kg；

4.支持多平台，机载、车载、背包工作模式切换结构不需要改装。

定位定姿系统

1. 位置精度（米）：≤平面0.01/高程0.02；

2. 速度精度（米/秒）：≤平面0.02/高程0.01；

3. 姿态精度（度）：≤翻滚俯仰0.005/航向0.017；

4. 陀螺零偏不稳定性（度/小时）：0.05～0.25；

5. 陀螺输入范围：±200～±490°/s；

6. 加速度计量程：≥±10g；

点云成图软件

1.点云浏览功能：支持加载100GB的点云数据；导入点云、显示点云、平滑拖动、放大缩小和漫游等操作响应迅速、体验流畅；

2.支持加载单个点云文件超过4GB 及以上；

3.支持多源数据读写；

4.支持导入常用专业测量设备数据；

5.快速定位点云分层位置，并能消除点云分层。

6.具有点云渲染功能；

7.具有点云纠正功能；

8.具有点云剪切功能；

9.具有点云测量功能；。

10.具有点云数据与全景影像叠加显示功能；

11.具有全景影像量测功能；

12.支持全景影像纠片功能； 

13.可直接在全景影像中使用国家标准地理图幅符号库图层进行地物采集；

14.具有道路断面生产功能；

15.具有点云滤波功能；

16.具有填挖方功能；

17.具有点云统计功能；

18. DLG矢量绘制功能；

19.平台支持展点成图、直接绘制、影像上采集等多种采集模式，具有强大数据浏览编辑功能，可进行便捷的图形编辑、属性编辑、拓扑编辑等，实现图层及地物的显示、平移、缩放等流畅操作。

20.平台支持数据的自动化处理，有针对性地解决各种数据质量问题，对批量接边、处理拓扑和图面错误、构面等功能实现自动化。

21.平台具备数据分发功能，可直接分发DWG、DXF数据，图面效果一致，属性不能丢失；支持不同比例尺分幅，分幅比例尺从1:500到1:1000000可供选择；分幅方式支持矩形分幅和经纬度分幅两种方式，矩形分幅按照格网大小来确定图幅大小，提供50x50、50x40、40x40三种格网；

22.平台具备数据自动备份的功能，在作业过程中设置备份的路径和备份频率，提升数据安全性。

23.支持矢量成图的数据格式之间的转化；

24.坐标系转换：支持五参、六参、七参等模型，支持任意坐标系间的 las 数据转换。

25.软件须获得国家颁发的计算机软件著作权登记证书。

点云数据后处理软件

1.广泛适用行业应用点云数据格式：EarthData EEBN,EarthData EBN,Fast binary,LAS 1.0/1.1/1.2,Scan binary 16/18 bit lines；可拓展的格式：xyz,txt,bin,las；

2.支持多种扫描系统采集的数据：车机载移动采集系统、地面架站式扫描仪、背包式采集系统、手持扫描仪、海洋多波束采集系统等；

3.三维点云可视化，支持多种浏览模式；

4.多种点云编辑工具；

5.点云数据的自动化分类和手动分类；

6.捕捉点云进行地物矢量化（建筑物，电力线，道路等）；

7.交互式判别三维目标，进行对象化；

8.可自定义工作流程式（平滑点云，转换点云，过滤噪点）；

9.多种工具编辑表面模型；

10.支持多源数据建模（点云，矢量线，xyz文本）；

11.自定义规则构建各类特征模型（创建等高线图，平面/立面/剖面图，规则格网图，坡向图，彩色渲染图等）；

12.支持多种三维量测、面积体积计算；

13.支持生产4D产品；

14.激光扫描点云数据的全自动校正；

15.轨迹匹配精确校准；

16.先进算法的定向误差评估调整；

17.采用区域匹配识别并纠正扫描过程中的误差；

18.利用控制点纠正点云提高GPS失锁下的点云精度；

19.自动化镶嵌并生成正射影像； 

20.可自动创建缩略图； 

21.计算深度地图；计算阴影地图；

22.修正羽化；改正边界栅格； 

23.根据激光点构造精确的地形表面三角面模型；

24.根据高程值逐像素纠正影像；自动平滑过渡两个影像间的色差； 

25.支持行业通用影像格式：ECW, GeoTIFF, TIFF, BMP, CIT, COT,RLE, PIC, PCX, GIF, JPG 和PNG； 

26.支持多种相机的参数文件：DiMAC, iWitness, Leica RCD, Matlab, Riegl, Rollei, Trimble MX, US/Applanix；